挡闸摆闸基础概念：
A、 挡闸摆闸限位光电开关：通过挡光片隔断光耦1则G1输出12V的脉冲信号;隔断光耦2则G2输出12V的脉冲信号。有电压输出时指示灯(红、绿)会变亮。
B、电机：DC24V直流减速电机，正常工作时空载电流为300mA左右，负载电流小于1.2A。
C、 电源板：是本公司为实现摆闸的断电自动打开的功能而最新研发的控制板。
D、圆柱型光电开关：由发射端和接收端组成，发射端有2线电源输入(棕色：+12V、蓝色：GND)，供电正常指示灯常亮;接收端有2线电源输入(棕色：+12V、蓝色：GND)和1线信号输出(黑线：+12V)，对通时无信号输出、隔断时有信号输出指示灯变亮。
1.挡闸摆闸上电后摆臂来回转动或开闸后不限位
1)确定限位光电开关是否受强光照射(一般指在室外安装调试)：
检测方法：挡闸摆闸盖上机箱盖;如有需要打开机箱或机心盖，请用深颜色不透光物体遮住限位光电开关进行调试!!
2)挡闸摆闸测试限位光电开关：
A、检察零位、左开到位、右开到位的限位光电开关是否供电!检查4PIN 线头有无松动或接触不良;
B、进入调试菜单P00，转动制动轴带动挡光片依次隔断左开到位、零位和右开到位的限位光电开关的通光耦，隔断光耦时指示灯应变亮并输出电压为+12V，否则限位光电开关已损坏;
3)检查限位光电开关与主板的连线是否连接可靠;
4)限位光电开关和连线都正常则主板损坏。
2.给有效开闸信号后闸机无动作
1)挡闸摆闸主板指示灯正常，当给有效开闸信号时，L7或者L8指示灯间断闪烁、方向指示板
会变成绿色箭头(这里包含2个不同方向的信号)，闸机无动作：
检测方法：检测PX接线端的PC、PD的输出电压(AC18V)，检测F2(3A)保险管是否熔断;如正常，检测DX接线端的MA、MB两端是否有电压输出(DC24V)，如有输出，检测电机连线有无脱焊;电机是否损坏;
2)挡闸摆闸主板指示灯均不亮，LED数码管无显示：
检测方法：检测PX接线端的 PA、PB的电压输出(AC12V);检测 F1(2A)保险管是否熔断。如以上都正常，判断主板损坏;
3、闸机开闸后不复位或一开到位后立即复位
当行人通行过后闸机不立即复位(指配有感应复位功能的闸机)，延时一段时间后闸机才处于锁死状态或一开到位后立即复位：
检测方法：首先检测圆柱型光电开关及是否对通;有信号输出时主板上的L2或L4指示灯会变亮，否则主板损坏;检查主板参数设置P08是否设置成带记忆;
4、断电后闸机不动作
1)检测干电池的电压(不低于DC9V);
2)检查线路是否松动或脱焊，检测电源板的CON1端子的MA、MB两端子的电压输出(DC12V)，否则电源板损坏。
5、断电后摆臂不限位及上电后摆臂反转
1)检测干电池的电压(不低于DC9V);
2)检查线路是否松动或脱焊，检测电源板的CON1端子的MA、MB两端子的电压输出(DC12V)，否则电源板损坏;
3)分别检测左、右开到位限位光电开关及主板。(见1、)
4)机芯间隙过大，导致摆臂晃动使挡光片发生移动，上电后没先检测到限位信号导致电机反转。用深色不透明物体隔断一下限位光电开关上的光耦即可正常
6、联机使用时一隔断圆柱型光电开关就开闸
1)检查联机线是否没有一一对应相连接;
2)检查主板的菜单功能设置，P04菜单设置功能选择(详细情况请参照菜单调试说明)。