闸机，英文为Auto Gate（缩写是AG）（国内一般叫法是闸机、通道闸、出入口机等；国外一般叫法是turnstile、baffle gate）。闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入，如摆闸, 翼闸, 三辊闸, 全高转闸。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。
闸机turnstile起源于西方国家，最初的意思是用篱把家畜围养起来，留出一条通道供人通行。第一次将turnstile应用到现代商业社会的是美国人【克拉伦斯•桑德斯Clarence Saunders】，他在自己开的超市【皮格利•威格利Piggly Wiggly】中首次使用了turnstile。
中国最早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为【自动售检票系统AFC（Automatic Fare Collection system）】中的【自动检票机Auto Gate】的主要设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。
需要指出的是，三辊闸和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。