我国的公交安防监控主要集中三辊闸在治安监控和司机、售票员监控方面，对其它的应用根据需求增设。“目前常见的公交车载监控还是以模拟摄像机加车载DVR或者是模拟摄像机加车载DVS的方式实施。车载DVR/车载DVS一般选用3路视频接入，部分城市选用5路视频接入，5路视频接入比起3路视频接入的系统里面多了人流统计功能的视频采集。” 深圳市朗驰欣创科技有限公司售前支持部经理张兵如是介绍。
对车载监控系统的建设，各个厂家都有其不同的研发目标，如清晰度等规格均会有所差异，据金三立张敬武介绍，公交监控系统采用的三辊闸摄像机大部分是红外夜视半球，采用SONY CCD，分辨率有420线/480/540线三个档次，夜视距离可达15米，内置拾音器，使音视频同步录像，接头为专业的航空头。深圳市同洲电子(002052,股吧)股份有限公司安防产品线销售总监庄蔚勇则认为低照度更适合公交安防监控，“红外是在夜视状态下，能提供人肉眼看不到的红外光线而照亮拍摄物体，是一种提高亮度辅助的工具，而车辆在夜间行驶时车厢内不存在完全漆黑情况，三辊闸多少都有些微光，低照度(0.01Lux@F1.2)在夜视微弱(或星光)的光线下，就能够通过彩转黑的方式拍摄到清晰的图像，无需进行红外补光，因此可以不选择带红外功能的摄像机。”因此，他们采用SONY 1/3″Super HAD CCD高灵敏度传感器低照度摄像机，分辨率为530线，并要求设备具有自动增益控制、自动白平衡、背光补偿等功能。当然，为能更好看清人脸，也可采用更高分辨率产品。为便于安装调试，摄像机镜头一定要三轴可调，并采用短焦广角镜头(最大视角可达90°)，使得监控画面范围更广。监控摄像机的分辨率为D1，人脸、动作等均能看清，可满足车内监控需求;而对夜间的监控，应根据实际情况及成本预算来决定使用何种低照度抓拍技术。
另外，施工上也还需注意：公交车一般都比较脏、乱，因此摄像机还要具备一定的防水、防尘性能，如果是安装于车外，三辊闸还要具备良好的防爆性能。在实际操作时，摄像机一定要安装牢固，要经受得住车的频繁晃动考验，是摄像机始终与车身保持一致的摆动幅度，这样，获取的图像才不会出现抖动情况。