三辊闸功能：
1、控制器可以独立工作，上电后自动关门
2、既可以通过串口发指令给控制器进行开关门动作，又可以通过对控制器输入口的电平控制进行开关门动作。当两者控制冲突时，计算机的 控制优先;
3、通过串口可以进行必要的设置，具体内容请参考《闸机通讯协议要求》
4、要提供通信协议，协议要求请参考《闸机通讯协议要求》
5、在运行过程中，要返回状态信息、故障信息、报警信息等，具体内容请参考《闸机通讯协议要求》;
6、一定要在关门或开门完全到位稳定后，才返回关门或开门的状态;不要在开门或关门过程中或门还没有稳定时，输出开门和关门的状态。
7、当关门过程中，门被堵住时，门将停住1秒钟(停止时间可以设置，范围为1-1200秒，精度为1秒)，然后继续关门动作(以慢速度运行)，如 果尝试多次(次数可以设置，范围为1-10次)，都失败的话，就发出报警信号，同时刹车器锁住闸门，直到外部控制放开刹车;在此期间，只要上层软件 有开门和关门的指令，都能够执行开门和关门的指令。
8、可以通过软件进行初始位设置：一旦开始进行初始位设置，刹车器应该是放开状态，门可以被自由转动。当把2扇门转到关门位置后，计算 机发指令使控制器保存当前位置;