三辊闸出现的非常早，技术发展在闸机里也最为成熟完善。三辊闸发展到目前阶段，已经实现了模块化研发设计。三辊闸模块化设计，在满足要求的基础上使三辊闸精度更高、性能更稳定、结构更简单、成本更低廉。三辊闸的基本功能模块，包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
三辊闸的LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示三辊闸的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
三辊闸的计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
三辊闸的行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件传感器和软件识别算法这两个因素决定。
三辊闸的报警模块：三辊闸闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣、灯光、语音等。
三辊闸的权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机确认是否具备合法通行的权限。权限的输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。
三辊闸的语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。